보통 점퍼로 보이지만 10㎏에 달하는 무거운 짐을 거뜬히 드는 웨어러블 로봇이 나온다. 외골격형 웨어러블 로봇과 차별화한 웨어러블 로봇은 국제학술지 온라인판을 장식했다.
한국기계연구원은 11일 박철훈 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실 책임연구원이 옷감처럼 가볍고 돌돌 말 수 있고 큰 힘을 발휘하는 의복형 웨어러블 로봇을 개발했다고 밝혔다.
의복형 웨어러블 로봇은 전류가 형상기억합금을 흐를 때 수축하는 성질을 사용했다. 직경 0.5㎜이하 가는 형상기억합금을 스프링 다발로 묶어 10㎏의 무게를 무리없이 든다.
유연 구동기와 배터리, 제어기 등을 모두 포함한 의복형 웨어러블 로봇의 무게는 1㎏쯤으로 일반 성인이 입는 점퍼 수준이다. 배터리를 다 쓰면 일상복처럼 입고 다닐 수 있다.
기존 웨어러블 로봇은 곤충의 껍질과 유사한 외골격형 웨어러블 로봇 형태였다. 모터나 공압 구동 방식을 적용한 외골형 로봇은 작동 소음이 크고 무거운 것 등이 단점이었다.
연구팀은 근로자 뿐 아니라 노약자의 일상생활을 보조하는 기구로 상용화할 예정이다.
박철훈 책임연구원은 "의복형 웨어러블 로봇은 택배, 물류 등 신체 일부분을 반복 사용하는 분야의 작업 환경을 개선과 함께 고령화 시대 노동인력 감소 문제를 해결할 수 있는 좋은 대안이다"라고 말했다.
국제학술지 ‘사이언티픽 리포트’는 박 연구원의 연구성과를 6월 24일자 온라인 판에 등록했다.